自1893年球磨機出現loo多年以來，它在金屬礦及非金屬礦選礦設備廠、建材、冶金、化工及電力部門等若干基礎行業的礦料粉碎中得到廣泛的應用。球磨機在工業上應用及發展個經歷了如此長時間而未被淘汰的這個事實本身就說明它從結構到工作原理基本上是可靠及合理的，性能也是比較好的。雖然它也有些缺點．但要將它從礦料粉碎中淘汰出去是相當困難的。換句話說，球磨機在今后相當長的時期內仍將是礦料磨碎作業的主要選礦設備. 
   球磨機在磨礦過程中由于參變數眾多，問題錯綜復雜，研究起來是十分困難的。長期以來，選礦及粉碎工作者們對磨機磨礦介質進行了大量研究，也取得不少成就。但對球磨介質而百．僅能對球介質作拋落運動的特殊狀態進行定量的數學描述，對球介質的瀉落運動狀態只能進行定性的描述。即使是出現更早的棒磨機，也只能對棒介質的運動作定性描述。50年代后興趙的自磨機．雖然已有40多年歷史，但對自磨機的工作原理仍在爭議之個，有的認為以沖擊為主，有的認為以磨剝為主。因此，即使是出現上百年而巳研究比較多的球磨機，其工作理論也仍然是研究得很不透徹，甚至連球的尺寸確定這樣基本的問題在這以前也只得借助經驗及經驗公式來解決。球磨介質工作理論的這種現狀，為選礦及粉碎工作者提出了任重而道遠的研究任務。