磨碎機械按照磨碎產物粒度的粗細分為粗磨設備、細磨設備和超細粉碎設備：按是否利用磨礦介質又可分為有介質選礦設備和無介質磨礦設備兩大類。粗磨和細磨設備包括球磨機、管磨機、棒磨機、礫磨機和白磨機等；超細粉碎設備包括離心磨、振動磨、攪拌磨、氣流磨、噴射粉碎機、分級研磨機、超細粉碎機、膠體磨、雷蒙磨和15A磨機等；有介質磨礦設備包括球磨機和棒磨機；無介質磨礦設備包括自磨機、礫磨機和氣流式磨機、渦輪式粉碎機、膠體磨和雷蒙磨等。
    球磨機和棒磨機分別以鋼球和鋼棒作為磨礦介質，其規格通常都以簡體的內徑和長度(D x L)來表示，例如，目前生產中使用的較大規格的球磨機為47．92m M11．6m，中國生產的較大規格的球磨機為如．5m M 8．5m。按照排料方式球磨機又分為格子型、溢流型和周邊排料型三種；棒磨機又分為溢流型和周邊排料型兩種。按照簡體的形狀球磨機又分為短筒型長筒型l＝(1．5—3.0)D、錐形＝(0.25—1.0)D和管形L；(3—6)D，其中管形球磨機習慣上稱為管磨機，而棒磨機僅有L=(1．5—2．5)D的筒形一種。周邊排料型磨機應用較少，而管磨機的結構又與常規球磨機的大同小異，只是筒體內常常用隔板分成幾個研磨室，在同一個設備內實現多段磨碎。因此，生產中常用的球磨機和棒磨機的基本類型主要有格子型球磨機、激流型球磨機和沒流型捧磨機三種。